Angra является второй по значимости (после Sepultura) статьей бразильского тяжелого экспорта. Основал сей проект Андре Матос, разминавшийся перед этим в группе Viper. В ее составе Матос поучаствовал в создании двух альбомов, после чего коллектив благополучно развалился. Будучи парнем самоуверенным и упорным, Андре решил собрать новую банду. К 1991 году ему удалось привлечь в свою компанию гитаристов Рафаэля Биттенкурта и Кико Лоурейро, барабанщика Марко Антунеса и басиста Луиса Мариутти. Название новоиспеченной группы позаимствовали у богини огня. В 1992-м квинтет выпустил демо "Reaching Horizons", с помощью которого ему удалось достигнуть германских горизонтов.
Уже на следующий год бразильцы сидели в гамбургской студии Кая Хансена (того самого из Gamma Ray) и записывали свой первый альбом. Кай так заинтересовался сессиями, что внес в это дело свою лепту, выдав несколько соляков. К созданию "Angels Cry" свою руку также приложили еще один "гаммалучник", Дирк Шляхтер, и Саша Паэт из Heavens Gate.
Диск был издан в 1993-м и сразу же получил признание не только широких бразильских масс, но также европейских и в особенности японских. Только в Стране Восходящего солнца было распродано более 100000 экземпляров "Angels Cry. У себя на родине Angra ждал полный триумф. Они стали лучшими в куче номинаций, а их клипы: "Time" и "Carry On" - прочно застряли в эфире бразильского MTV. В 1994-м группа выступала на местном фестивале Monsters of Rock в одной связке с Kiss, Black Sabbath и Slayer. Помимо этого команда вовсю колесила по Бразилии, с легкостью распродавая самые большие площадки, а на следующий год навестила Европу.
Второй альбом, "Holy Land", вышел в 1996 году, а продюсировали его Саша Паэт и Чарли Бауэрфинд. На этом диске появились некоторые элементы прогрессива в виде хоров и оркестровок. Релиз пришелся публике по вкусу и раскупался с еще большей охотой, чем первенец. Помимо "Holy Land" в том же году группа выпустила EP "Freedom Call", куда вошел пристовский кавер "Painkiller".
В 1997-м Angra активно гастролировала, а на основе парижских дат был записан концертник "Holy Live". Очередная студийная работа вышла в 1998-м - альбом "Fireworks". Hекоторые считаю этот альбом лучшим т.к. это последний альбом в классическом составе Angra, но в целом большого впечатления на слушателей не произвел (по крайней мере, в сравнении с предыдущими релизами). Но "живая" деятельность команды продолжалась и она вновь моталась по Европе, Японии и Бразилии, где опять стала одним из "Монстров рока". К 2000 году в коллективе наметился разлад, и он раскололся на две части. Матос, Мариутти и Конфессори замутили новый проект под названием Shaman, а Лоурейро и Биттенкурт, сохранив за собой вывеску Angra, стали подыскивать себе новых партнеров.
В 2001-м ряды "Ангры" пополнили экс-вокалист Symbols Эдуардо Фалаши, драммер Аквилес Пристер (р. 25 июня 1971), одно время подвизавшийся у Пола Ди'Анно и басист Фелипе Андреоли (р. 7 марта 1980). В обновленной конфигурации команда продолжила ковать бразильский металл. Для начала была издана демка "Acid Rain", а вслед за ней появился свежий мощный альбом "Rebirth".
В 2002-м выходит сингл "Hunters And Prey", содержащий заглавную песню, две акустические версии песен с альбома "Rebirth", кавер Genesis ("Mama") и четыре новых песни. В 2003-ем был записан концертный альбом "Rebirth World Tour - Live In Sao Paulo", и, наконец, после годового затишья в 2004-м появился новый альбом "Temple Of Shadows"; в нём приняли участие Sabine Edelsbacher (вокал в песнях "Spread of Fire" и "No Pain For the Dead"), Kai Hansen (вокал на "Temple of Hate"), Hansi Kursch ("Winds Of Destination"), Milton Nascimento ("Late Redemption"), а также в качестве приглашенного клавишника выступил Fabio Laguna.
Альбом "Aurora Consurgens" вышедший в 2006-м году разрешил давний спор: кто же выстоит, Angra или Shaman? - в пользу Angra. Tогда как Shaman объявили о роспуске группы, a Angra выпустила этот весьма разношерстный альбом (от power и speed до фолка) при участии Fabio Laguna в качестве приглашенного клавишника.
После некоторых разногласий между участниками коллектива, Angra прекращает свою деятельность на неопределённый срок. Несмотря на это, в 2009 году группа отправляется в тур с Sepultura.
В начале 2010 Angra начинает работу над новым альбомом, выход которого намечен на середину года. В феврале Angra отправляются в Norcal Studios, Сан-Пауло, и начинается запись нового материала.
10 июля выходит первый сингл, "Arising Thunder", с предстоящего альбома, получившего название "Aqua". 11 августа "Aqua" официально вышел в Японии, а также начинается "Aqua Tour" по Бразилии. В 2011 Angra отправляются в большой тур по Европе, а также примут участие в фестивале Rock in Rio в сентябре.
Двадцать третьего мая 2012 года вокалист Эдуардо Фалаши опубликовал открытое письмо, в котором объявил о своём уходе из группы. Хотя он и не объяснил причину ухода, но отметил, что будет заниматься собственными проектами, включая и группу Almah. Менеджмент Ангры предложил Матосу вернуться в группу, но тот отказался. Через некоторое время Фабио Лионе, бывший участник групп Labyrinth и Rhapsody of Fire занял место вокалиста в Ангре.
В 2014 году барабанщик Рикардо Конфессори сообщил о втором уходе из группы. Позднее его заменил двадцатитрёхлетний Бруно Вальверде.
В ноябре 2014 года группа объявила о выходе своего восьмого студийного альбома под названием Secret Garden. Он был выпущен 17 декабря 2014 года в Японии и 16 января 2015 года в Бразилии и Европе. 19 сентября 2015 года выступила на фестивале Rock in Rio вместе с особыми гостями фестиваля: певицей Доро Пеш и рок-музыкантом Ди Снайдером. В середине концерта был объявлен третий, неожиданный гость — гитарист Марсело Барбоса, которого представили как гастрольную замену Кико Лоурейро, присоединившемуся к Megadeth в начале 2015 года.
В марте 2017 года группа объявила о подготовке к записи нового альбома. Дата выхода была запланирована на начало 2018 года. В августе 2017 группа анонсировала название альбома (Ømni) и пояснила суть концепции: в альбоме сольются все предыдущие истории концептуальных альбомов Ангры (“Holy Land”, “Rebirth”, “Temple of Shadows”). Альбом был выпущен 16 февраля 2018 года на лейбле ear-MUSIC. В качестве приглашенных музыкантов выступили Кико Лоурейро, солистка Arch Enemy Алисса Уайт-Глаз и итальянская певица Сэнди Чамберс. "Ømni" был записан в Швеции на студии Fascination Street Studios. Продюсером стал Йенс Богрен, который также продюсировал предыдущий альбом. В создании "Ømni" участвовал целый ряд самых разных музыкантов. Обложка была создана вручную Дэниелом Мартином Диасом, американским художником, посвятившим свою жизнь соединению и примирению научных и философских концепций, таких как анатомия, информатика, математика, космология, сакральная геометрия, символика и эзотерика. Тур в поддержку альбома стартовал 18 марта, а 20 и 21 апреля группа впервые за 10 лет дала концерты в Москве и Санкт-Петербурге соответственно. Ангра посетила Россию второй раз.
