Группа «Kingdom Come» установила своеобразный рекорд, когда 500000 экземпляров одноимённого дебютного альбома были проданы ещё до его выхода. Это стало возможным в результате выпуска её первого сингла «Get It On», попавшего на верхние строчки американских хит-парадов. В первый состав коллектива вошли: вокалист и гитарист Ленни Вольф (Lenny Wolf), гитарист Дэнни Стаг (Danny Stag), басист Джонни Фрэнк (Johnny В. Frank), ритм-гитарист Рик Стайер (Rick Steier) и барабанщик Джеймс Коттак (James Kottak). Ленни Вольф дал «Kingdom Сome» не только свой голос, но и явился главным автором песен, а также сопродюсером Боба Рока (Bob Rock), выпустившего дебютный, одноимённый альбом, который достиг 12-й строчки в альбомных чартах журнала Billboard. На рок-балладу «What Love Can Be», ставшую визитной карточкой группы, был снят видеоклип, включённый затем в видеосборник «Rock ‘n’ Roll Meltdown» (1988).
Спустя год после выхода этого диска было продано свыше 1.3 миллиона копий по всему миру. В течение этого времени группа отправилась в мировое турне. «Kingdom Сome» исколесили Штаты, Англию, Японию и почти всю Европу. Команда появлялась на фестивале «Monsters of Rock» вместе с «Van Halen», «Scorpions» и «Metallica», а в Японии гастролировала вместе с «Bon Jovi» и «Ratt».
Не прекращая своё турне, в 1989 году «Kingdom Сome» выпускают второй диск «In Your Face». Сопродюсером Вольфа на этот раз стал Кит Олсен, известный своей работой с такими группами, как «Whitesnake», «Fleetwood Mac» и «Cheap Trick». Но успех имел свою цену. После первого кругосветного путешествия под давлением критики, обвинявшей музыкантов в копировании «Led Zeppelin», оригинальный состав группы распался. Однако Ленни Вольф собрал новый состав, и, возвратившись в Гамбург, начал записывать материал для нового альбома «Hands of Time».
Занимаясь продюсерством первый раз самостоятельно, он кроме вокальных партий записал басовые и часть гитарных. В создании альбома ему также помогали гитаристы Блюз Сарасино (Blues Saraceno), Марко Мойр, Берт Мелендийк, клавишник Кон Ван Баал (Koen van Baal), а также барабанщики Джимми Браловер и Стив Барк (Steve Burke).
После выхода в 1991 году «Hands of Time» Ленни продолжал ездить из Гамбурга в Лос-Анджелес и обратно. Тем не менее, он как-то умудрился подписать контракт с германской записывающей компанией «WEA», которой предоставил несколько новых неплохих демозаписей. Альбом «Bad Image» записывался в студиях Лос-Анджелеса и Гамбурга под руководством Ленни, снова взявшим на себя львиную долю обязанностей. На сей раз ему помогали Кай Фрик (ударные), Билли Лисганг (гитара) и Хейко Радке-Сиб (гитара). После длительного периода деловых разборок и трагической смерти менеджера «Kingdom Сome» Найджела Томаса группа начала работу над своим следующим альбомом «Twilight Cruiser». Этот диск увидел свет в январе 1995 года.
В его записи кроме Вольфа и Фрика приняли участие новые музыканты: гитарист Маркус Демель (Markus Demel), который примет участие и в создании следующих двух альбомов, ритм-гитарист Оливер Кисснер (Oliver Kiessner), клавишник Бернд Финдзен (Bernd Fintzen), басист Майк Шаффер (Mike Schaffer) и барабанщик Кай Фрике (Kai Fricke), уже работавший над предыдущим альбомом в качестве сессионного музыканта.
К выходу альбома 2000 года «Too» в составе «Kingdom Сome» опять произошли изменения: к Волфу и Кисснеру добавились Марк Кросс (ударные), гитарист Мирко Михальчик (Mirko Michalzik), клавишник Бьорн Тиман (Bjorn Tiemann) и басист Марк Смит (Mark Smith).
Самого Ленни альбом «Too» не устроил, и он в очередной раз сменил лейбл. Вернувшись к формуле «сделай сам», Вольф в 2002 году выпустил диск «Independent», на котором начались эксперименты с индастриалом.
Альбом «Perpetual» вышел в 2004 году. В нём определённый интерес представляет композиция «Crown of Moscow», в тексте которой выражено восхищение столицей России.
В альбоме «Ain’t Crying For The Moon» 2006 года песня «Bon Scott» посвящена памяти бывшего вокалиста «AC/DC», а в специальном издании в виде бонуса присутствует композиция «Get it on» 1988 года в новой обработке, в которой первый куплет исполнен на русском языке. К сожалению, из-за сильного акцента вокалиста текст разобрать непросто.
Следующий альбом «Magnified» вышел 27 февраля 2009 года.
В июне 2009 года «Kingdom Come» совершили турне по городам России в рамках фестивального тура «Монстры рока» совместно с «The Rasmus», «Scorpions» и «Alice Cooper».
В этой концертной программе зрителей ожидал сюрприз, преподнесённый Ленни: «Встречайте — Джеймс Коттак!». Под приветственные крики и аплодисменты зрителей на сцене появился один из основателей группы, а ныне — действующий музыкант «Scorpions». Джеймс занял место за ударной установкой, которое ему любезно уступил Хендрик, переставил одну из тарелок с правой стороны на левую и оживил барабаны вступительной россыпью битов самого первого хита группы «Get It On»… В 2010 году сменился ударник. На место бывшего барабанщика Хендрика (Hendrik Thiesbrummel) у Kingdom Come новый ударник — Nader Rahy.
Весной 2011 года вышел альбом «Rendered Waters», который содержит 3 новые песни и 8 новых версий композиций из ранних альбомов «Kingdom Come» и даже «Stone Fury».
В апреле-мае 2013 года вышел новый студийный альбом «Outlier» на лейбле SPV/Steamhammer. Диск содержит 10 треков и представляет собой смесь традиционного хард рока и современных звуковых элементов.
«Во мне уживается столько натур, вот почему экспериментирование и развитие моего музыкального существования просто неотделимы друг от друга», — говорит тайный лидер и главный вдохновитель группы Ленни Вольф.
11 августа 2016 года Ленни Вольф сообщил, что история группы Kingdom Come окончена.
