Коллектив был образован в конце 1970-х годов бывшими участниками групп Oberon и Guillotine. В оригинальный состав вошли гитарист Джеффри Данн (Jeffrey Dunn), гитарист Дэйв Рутерфорд (Dave Rutherford), басист Дин Хьюитт (Dean Hewitt), вокалист Дэйв Блэкмэн (Dave Blackman) и ударник Крис Меркатерс (Chris Mercaters). Вскоре места последних двоих заняли соответственно вокалист Клайв Арчер (Clive Archer) и ударник Тони Брэй (Anthony Bray).
Хьюитт также не долго продержался в составе и был заменён басистом Аланом Уинстоном (Alan Winston), а Рутерфорда заменил гитарист Конрад Лант (Conrad Lant), который ранее играл в DwarfStar. Уинстон также ненадолго задержался в коллективе, и после его ухода бас-гитара отошла к Ланту.
Понимая, что одной музыки для раскрутки будет мало, Venom решили вплотную заняться имиджем. Для большего эпатажа они выбрали для себя роль эдаких монстров-сатанистов, что для начала 1980-х годов было несомненным новшеством. Дабы лучше соответствовать новому имиджу, в 1980 году музыканты взяли себе сценические псевдонимы: Арчер - "Jesus Christ", Лант - "Mr. Cronos", Брэй - "Tony Abaddon", а Данн – "Jeff Mantas".
В апреле 1980-го года была записана первая демо-запись, в которой в одной из песен звучал вокал Конрада Ланта.
Большую часть времени на репетициях, проходивших дома у Клайва Арчера, уделяли испытаниям самопальных пиротехнических устройств. Главным полигоном для этих испытаний был выбран сад певца, которому грозило полное уничтожение, не избавься Клайв от своих буйных друзей. В итоге Арчер вскоре ушел и состав Venom сократился до классического трио. Что же касается сценических шоу, то они все больше начинали напоминать рок-театр в духе Kiss только без грима.
В 1981 году музыканты заключили контракт с лэйблом Neat Records, на котором издали дебютный сингл "In League with Satan/Live Like An Angel".
Сразу за синглом вышел дебютный альбом "Welcome to Hell", на котором чувствуется влияние творчества Motorhead. Пластинка стала сенсацией не только благодаря стараниям музыкантов, - свою положительную роль сыграла и грамотная маркетинговая политика фирмы. Промоутеры шли на разные хитрости, наиболее запоминающимся ходом было издание нескольких специальных тиражей альбома, нарезанных на цветном виниле. На этом альбоме в текстах песен уже прослеживается сатаническая тематика.
Идея получила развитие на втором диске, обложку которого украсили знаменитая козлиная морда и надпись "Black Metal". Среди мощного трэша на нем присутствовала "атмосферная" композиция "Burried Alive". Альбом остается до сих пор самым лучшим в дискографии Venom. Тогда же впервые записи группы смогли услышать жители континентальной Европы, а на родине трио впервые посетило сессии знаменитой радио-программы ВВС "Radio One Friday Rock Show".
Третий альбом "At War With Satan" дал группе мировую известность и вывел ее на такие площадки, как Hammersmith Odeon. Группа много гастролировала по всему миру, предпочитая выступать везде в качестве хедлайнеров, так как от других предложений Venom просто отказывались. Клубные концерты коллектив практически не давал, поскольку пиротехник группы умудрялся наносить большой ущерб в закрытых помещениях. У группы есть несколько видео, запечатлевших их на пике славы, в том числе и снятое в Hammersmith Odeon в 1985 году.
Venom выступили на многих европейских рок-фестивалях, где часть концертов открывали восходящие звезды из Америки Metallica. В первой половине 1980-х годов по части шоу у группы было не так уж и много конкурентов среди коллег-металлистов на Британских островах.
1985 год ознаменовал собой начало переходного периода, - у группы стала намечаться полоса кризиса. Новый альбом "Possessed" был прекрасно принят публикой, а группа достигла пика своей концертной деятельности, собирая толпы восторженных поклонников.
Также в это время в Америке было издано полное собрание сочинений Venom в виде четырех альбомов. Для увеличения объема продаж музыканты собрались отправиться в Америку и Канаду, но планы чуть было не сорвались - Данна подкосила редкая разновидность лихорадки. В первое время его заменяли два гитариста - Лес Читхзем (Les Cheetham) из Avenger и Дейв Ирвин (Dave Irwin) из Fist. Серьезной угрозы для здоровья гитариста не наблюдалось, и он вскоре должен был вернуться на сцену, но теперь у него возникли проблемы с американской визой, и это еще на некоторое время отодвинуло его возвращение в группу.
Американский тур группы был успешным, тем более что и сопровождающие группы подобрались на славу. Нью-Йоркские выступления в знаменитом клубе Studio 54 открывали Exodus и Slayer, ставшие в ближайшем будущем суперзвездами треш-метал.
По возвращении в Европу, Venom выступили на фестивале в Германии, организованном журналом Metal Hammer. В этом же году было выпущено пять синглов под общим названием "Assault". В зависимости от страны издания менялось название и набор песен, были выпущены французский, американский, канадский, скандинавский и германский варианты.
Группа начала подготовку материала для нового альбома с рабочим названием "Deadline", но Данн решил покинуть группу. Золотой век группы продолжался и был выпущен двойной концертный альбом "Eine Kleine Nachtmusik" 1986-го года, а также сборник синглов "The Singles 1980-86" того же года.
Данн собрал собственную группу с названием Mantas и выпустил один альбом "Winds Of Change" в 1988 году. В Venom его заменили сразу два гитариста: Джимми Клэр (Jim Clare) и Майк Хикки (Mike Hickey). Тем временем Лант занялся продюсированием некоторых групп, но результатами своей работы, он не всегда оставался до конца доволен.
В обновленном составе Venom посетили Бразилию и Японию, после чего отправились в студию доделывать работу, начатую еще Данном. Новый альбом "Calm Before the Storm" вышел в 1987 году на лейбле Filmtrax. Группа сразу же начала работу над следующей пластинкой, но Лант вместе с гитаристами Клейром и Хики, а также барабанщиком Крисом Паттерсоном (Chris Patterson) сформировал свою группу Cronos и использовал эти ленты в качестве основы своего первого альбома.
После ухода Ланта в состав группы вернулся Данн. Новыми участниками стали вокалист/басист Тони Долан (Tony Dolan), который ранее играл в Atomkraft, и гитарист Эл Барнс (Al Barnes). Этот состав дебютировал на диске "Prime Evil", продюсерами которого были Ник Таубер и Кевин Ридли, которые также работали над предшественником "Calm Before the Storm" 1987 года.
Альбом "Prime Evil" 1989 года отличался высоким профессионализмом и напоминал раннее творчество группы. Диск включал в себя трек "Megalomania" – интересную кавер-версию композиции Black Sabbath.
Через год появился мини-альбом "Tear Your Soul Apart", записанный уже без Барнса. В конце 1989 года Venom отправляются в свое первое за последние несколько лет турне по Англии, причем часть концертов была анонсирована под псевдонимом Sons of Satan.
В 1991-м году после выпуска альбома "Temples of Ice" из группы ушел Барнс. Для записи альбома "The Waste Lands" 1992-го года были привлечены гитаристы Стив Уайт (Steve White) и загадочный клавишник VXS, на самом деле под эти именем скрывались разные люди. По окончании записи альбома состав Venom снова сократился до трио. Несколько лет группа только гастролировала.
Venom продолжали выступать и в 1992 году добрались до Санкт-Петербурга, где выступили на фестивале "Белые ночи Санкт-Петербурга". Воодушевившись успехом в России, группа подготовила материал для специального российского издания, содержащий новые версии старых хитов. Пластинка так и не вышла, а записи выпустили значительно позже на различных сборниках.
Постепенно к середине десятилетия активная деятельность музыкантов сошла на нет. Долан подался на театральные подмостки, Лант периодически записывался в качестве гостя с различными группами, а Майк Хики вошел в состав Carcass.
Студийная работа с новым материалом началась после возвращения в группу Ланта. В 1995 году Venom выступили на фестивалях в Бельгии и Голландии, включая фестиваль "Waldrock Festival" 24 июня, а через год появился альбом "The Second Coming Live At Dynamo", а также концертный альбом "Venom '96", содержавший как новые, так и переработанные старые записи.
После этого музыканты решили сосредоточиться на студийной работе, и в итоге в 1997 году появился на свет альбом "Cast In Stone", за которым последовало мировое турне. Группа продолжала выступать на различных фестивалях, в том числе и в Америке, где по-прежнему пользовалась популярностью.
После выпуска очередного альбома "Resurrection" в 2000 году уходит из группы Тони Брэй, решивший заняться сольной карьерой с новым барабанщиком Antton - Энтони Лантом (Antony Lant) - братом Конрада Ланта. С тех пор творческий процесс Venom на некоторое время застоялся. Конрад занялся различными проектами с Дейвом Гролом (Dave Grohl) и HammerFall, а его брат был замечен в составе Nu-Future Cowboys и Def-Con-One. Джим Клейр, когда-то также игравший в группе, засветился в команде Passion Play.
После выпуска альбома "Resurrection" команда затихла и о ней не было ничего слышно до 2004 года. В 2004 году Venom воссоединились в таком составе: братья Конрад и Анттон Лант, и Майк Хики, который взял псевдоним "Mykus".
Выход очередного альбома "Metal Black" пришёлся на март 2006 года. Названием альбома группа подчеркнула желание вернуться к корням. Весь 2006 год Venom провели в турне по Европе и США, в основном выступая на различных крупномасштабных фестивалях.
После турне Майк Хики в 2007-м году из-за контрактных обязательств в Америке был вынужден покинуть группу, и вместо него в группу пригласили играть гитариста с псевдонимом Rage.
В 2008-м году в таком составе группа выпускает пластинку "Hell". После этого Энтони Лант покинул группу и был заменен барабанщиком Дэнни "Данте" Нидхэмом (Danny "Dante" Needham).
28 ноября 2011 года группа выпустила Fallen Angels. В том же составе группа в 2015 году выпускает новый альбом «From the Very Depths», более чем благосклонно принятый не только музыкальными критиками, но как старыми, так и новыми поклонниками «Venom» и вполне отвечающий критериям того уникального направления блэкового трэша, который был присущ группе на протяжении вот уже более 25 лет.
