Группа была образована гитаристом Джеком Старром в 1981 году. В первоначальном составе группы были гитарист Джек Старр, ударник Джо Айвазяну и басист Келли Николс. Вокалиста Дэвида ДеФейса Джек Старр нашел по объявлению в газете. Когда Дэвид пришел в группу, по его предложению был уволен басист Келли Николс и взят на его место старый друг ДэФейса Джо О'Рейл.
В таком составе группа записала демо, которое впоследствии стало дебютным альбомом группы. Джек Старр разослал запись в различные музыкальные журналы и звукозаписывающие компании и вскоре группа получила предложение от Shrapnel records, на включение их композиции «Children of the storm» в сборник US Metal Volume 2.
В 1982 группа подписала контракт с лейблом Music For Nations, который выпустил дебютный альбом, получивший название Virgin Steele, а в 1983 году и второй альбом Guardians of the Flame. В то же время начались внутренние разногласия в группе, между Дэвидом ДеФейсом и Джеком Старром, которые закончились уходом из группы Старра.
Новым гитаристом группы стал друг ДеФэйса Эдвард Пурсино. В новом составе группа записала альбом Noble Savage и перейдя на лейбл SPV, в 1987 году провели два турне — одно вместе с Manowar, а другое с Black Sabbath.
В 1988 году группа выпустила альбом Age of Consent, на котором басовые партии исполнял сам Дэвид ДеФейс, в связи с тем, что басист группы болел в течение всей записи. В 1992 году басист Джо О’Релли ушел из группы и на его место пришел бывший басист группы Dio Тэдди Кук, с которым началась запись нового альбома, но в ходе записи басист опять поменялся, и им стал Роб ДеМартино. Новый альбом получил название Life Among the Ruins и вышел в 1993 году.
Запись нового альбома The Marriage of Heaven and Hell Part I началась опять без басиста, потому что Роб ДеМартино ушел из группы . Все басовые партии на этом альбоме записал Эдвард Пурсино и альбом вышел в 1995 году. После выхода альбома из группы ушел ударник и на его место взяли Фрэнка Гилкриста и в таком составе была записана вторая часть альбома The Marriage of Heaven and Hell. Примерно в это же время в группу вернулся басист Роб ДеМартино.
В 1998 году группа выпустила заключительную часть трилогии «The Marriage of Heaven and Hell» — альбом Invictus. Но желание делать концептуальные альбомы группу не покидало и уже в 1999 году вышла первая часть дилогии «The House of Atreus», в основу которой легла трагедия Эсхила Орестея. В 2000 году вышла вторая, менее тяжелая, но более мелодичная часть дилогии.
Очередной альбом группы — Visions of Eden вышел в 2006. Дэвид ДеФейс написал для него много песен и хотел выпустить бокс-сет из нескольких дисков, но лейбл в этом не был заинтересован, и пришлось ограничиться одним. Тематика этого альбома тесно связана с гностицизмом и критическом пересмотре христианской мифологии. Ключевой фигурой этого альбома стала Лилит, первая жена Адама и символ женской силы и независимости.
Свой новый альбом The Black Light Bacchanalia группа выпустила на лейбле Steamhammer 22 октября 2010 года в Германии, Австрии, Швейцарии, 29 октября в остальных странах Европы, 9 ноября в США и Канаде.
В июне 2015 года вышел новый альбом Nocturnes of Hellfire & Damnation.
